zsh-syntax-highlighting, es el resaltado de color de comandos. Al escribir un comando en la terminal nos aparecerá en rojo si no está instalado en el sistema o en verde si está disponible para utilizar.

zsh-autosuggestions, es un plugin que a medida que escribimos un comando nos sugiere y recuerda comandos escritos anteriormente (que residen en el historial de la terminal). Con Tab podemos hacer que se complete el comando que nos sugiere.

zsh-completions nos permite activar ciertas características interesantes de autocompletado en zsh, como por ejemplo atajos al pulsar TAB en git, composer de PHP, nano, el firewall ufw, node y muchos otros.

Para instalar los plugins clonamos los repositorios y actualizamos el archivo .zshrc con los plugins

git clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-autosuggestions
git clone https://github.com/zsh-users/zsh-syntax-highlighting.git ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-syntax-highlighting
git clone https://github.com/zsh-users/zsh-completions ${ZSH_CUSTOM:=~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-completions

plugins=(git zsh-autosuggestions zsh-syntax-highlighting zsh-completions)
autoload -U compinit && compinit

Bibliografía: Instalación de zsh - Linux en español