Seguí la guía de Reuben Tier, que se titula Add Search To Your Astro Static Site, recomiendo ir allí y seguir los pasos, aquí voy a complementar esa información.

Recuerda visitar la página oficial de Pagefind.

Consejos

1. A las páginas que no quieres que muestre le tienes que dar a la etiqueta body el siguiente atributodata-pagefind-ignore.
2. Para que el la barra de búsqueda salga el titulo del post debes darle al h1 del titulo el siguiente atributo <h1 data-pagefind-meta="title">Hello World</h1>